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需要的设备有地感线圈+地感检测器。但是根据使用环境，也有其他方式。比如使用红外对射等。

比如铺设地感线圈的方式，成本底、比较稳定。但是只能防止车辆防砸的问题。

其他像红外对射之类可以检测到中间的阻碍物，达到防砸效果，所以安全性更高。但是受外界干扰情况比较多。

另外目前很多道闸实现遇阻反弹。道闸杆遇到阻碍即开杆，也是个不错的选择。所以还是按照自己的使用情况来选择产品。

道闸的分类和主要结构

道闸的分类

按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。

根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸

根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸

根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸

智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机不低于3米距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。

道闸平衡状态调节方法

将摇臂螺丝松开，使上活节与摇臂脱开，脱开后主轴即为自由状态。

将闸杆按正常使用状态装好。

将闸杆用手推到竖直状态。

将下拉钩调至与弹簧下拉环轻轻接触。并旋紧螺母将下拉钩固定；

将闸杆用手推到水平状态，松开手，此时若闸杆下垂则表示平衡弹簧拉力太小，调整方法为：将闸杆垂直，将弹簧取下，将弹簧板向外旋1-2圈挂上再试，直到水平为止。状态相反时则反向调节即可。

将摇臂螺丝旋紧，锁紧螺母锁紧。将下拉钩锁紧螺母锁紧。平衡调整完成。