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自动门主要有:旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。

旋转自动门分类：新型两翼自动旋转门是集自动旋转门和自动平滑门二者优点于一身的结合，是旋转门、平移门和豪华展箱的结合，是融合世界科技与现代时尚的经典之作。中间的自动平开门可实现单、双向通行和常开等运作模式。是适合饭店、机场、大型商场、医院、商户会馆、酒店、办公楼、大型大厦等的出入口系统。

三翼旋转自动门：三翼旋转门诞生于一种全新的构思和功能之中。简单实用，安全稳定，它将旋转通道体系和很大旋转直径容为一体，同时满足了“很大程度的通行量”与“无缺的除风效果”这两个相对立的条件，适用于银行、商店、酒店、商场、办公楼、机场、宾馆及各种娱乐场所内，为所在的建筑增添一份尊贵。

自动门从理论上理解，是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门功能的提升和完善。所以，对自动门的认识，应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物的一部分，门的设计要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外，还具有节能、防尘、隔绝嘈音等功能。

自动门早开始在建筑物上使用，是在二十世纪以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。到了1962年，电气式已经开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门的技术领域每年都在增长。

当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，医用电动门，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种可识别控制的自动们，如：感应自动门（红外感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应）、刷1卡自动门等。

我们在生活中常见这样一种门，当有移动物体靠近门时，门实现了自动开启及关闭，我们称这种门的名称为自动感应门。这种自动感应门现在广泛应用于办公楼、厂房、超市、机场等场所。

自动门感应门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以感应器用芯片通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。

马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启。门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，医用门，关闭门扇。当感应探测器探测到有人要进入时，将信号传给主控制器，主控制器接受到信息后通过判断立马通知马达运行并监控马达的转数，通知马达在一定时候加速或者放慢速度。

马达得到信息和一些电流后做正向运动，把动力再传给同步带，同步带将动力传给吊具系统使门扇开启，门扇开启后再由控制器作出判断是否需要关门，如需关门，控制器再通知马达作反向运动，关闭门扇，如此循环。又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，宣城医用门，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。